起重機的歷史
中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。
14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。
19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。
19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。
20世紀20年代開始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。 起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和 金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。
運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。
回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
懸臂起重機的臂梁設計
懸臂起重機主梁按三向預應力設計，底板寬6m，翼板寬2.5m，在0#塊梁段設兩道橫隔板，在邊跨端部設一道橫隔板。縱向預應力分別設置了頂板束、底板束和腹板束，分別由12Φj15.24、9Φj15.24鋼鉸線組成，兩端同時對稱張拉；橫向預應力設置在頂板由2Φj15.24鋼鉸線組成，采用單端張拉；豎向預應力采用Φ32mm高強精軋螺紋粗鋼筋。懸臂吊鋼鉸線標準強度Ryb=1860MPa，采用OVM型錨具，管道按金屬波紋管設計成孔；粗鋼筋標準強度Ryb=785MPa，采用YGM型錨具。
懸臂起重機其將立柱通過螺栓垂直設于壓床的前端蓋上,立柱頂端為圓柱段,兩個軸承間隔設于立柱的圓柱段上,帶滑槽的懸臂一端垂直設有套筒,套筒套于兩個軸承上并過盈配合,滑車設于懸臂的滑槽內并沿滑槽移動,手拉葫蘆設于滑槽下端。
立柱式懸臂起重機的特點
墻壁式和立柱式懸臂起重機的特點
使操作更簡單；使操作安全；組裝簡單；完整的供貨范圍（含全套電氣裝置）主電源開關可鎖D-MOS可移動式立柱懸臂吊(至500kg)由于這種起重機很容易適合新的要求，按照工作場所快速地重新布置，是需要經常變換工作場所的理想選擇方案，D-MOS 懸臂吊特別適合維修或需要經常變化的工作。
KBK立柱式懸臂起重機(至1000kg)KBK立柱式懸臂吊是獨立的、理想的工位起重機，KBK型立柱式懸臂吊自重輕、起重量大、懸臂長、占地小，可選配重型安卡螺栓或預埋地腳螺栓等固定方式。KBK立柱式懸臂吊低凈空設計低凈空設計的懸臂吊比標準設計的自身高度低290mm，因此，對于空間較小，而起升高度要求較大的情況。
KBK雙懸臂立柱式懸臂起重機(至1000kg)相對于單懸臂的立柱懸臂吊，更有效率的雙懸臂立柱式懸臂吊，安裝占地面積相同，有四種不同的雙懸臂組合方案可供選擇。D-JB立柱式懸臂吊(至10000kg)H/I型鋼懸臂吊的特性是更大的負載和更長的懸臂服務區域，低凈空懸臂吊可提供更大的起升高度，它也能提供電動懸臂回轉功能，以方便操作。
KBK墻壁式懸臂起重機(至1000kg)由于KBK墻壁式懸臂吊是安裝在支撐性混凝土墻、立柱或其他承重部件上，因此它的決定性優勢是節省地面立柱空間，它安裝簡單，現成的標準化支架節省了大量復雜的校正工作，KBK墻壁式懸臂吊適用負載范圍可達1000kg.低凈空設計的懸臂吊比標準設計的自身高度低 290 mm。
電動葫蘆必需停止操作的五種情況
電動葫蘆如果遇到以下五種情況需要停止操作：
1、捆綁吊掛不牢或不平衡而可能滑動，重物棱角處與鋼絲繩之間未加襯墊等；
2、結構或零部件有影響安全工作的缺陷或損傷，如制動器安全裝置失靈，吊鉤螺母防松裝置損壞、鋼絲繩損傷達到報廢標準等；
3、超載或物體重量不清，如吊拔起重量或拉力不清的埋直物體，及斜拉斜吊等；
4、被吊物體上有人或浮置物；
5、工作場地昏暗，無法看清場地、被吊物情況和指揮信號等。
環鏈電動葫蘆的超載及負載過低自動保護
使用限定開關可消除超載及負載過低對環鏈電動葫蘆造成的損害。
1、按鈕控制手柄
輕重量級按鈕控制具有防雨功能并且反應靈敏。
2、抗磨損負載滑車輪
負載滑車輪是由合金鋼制成，并經過專業的熱處理到抗磨損以及與鏈條光滑配合的目的。新式鏈條設計指南為順利將鏈條嵌入到滑車輪中提供了指導。
3、操作手柄低電壓
標準的環鏈電動葫蘆的操作手柄電壓為24V-36V低電壓控制,低電壓可以有效的保護操作者以防止受到電擊傷害。（操作手柄電壓控制在24V-36V也是國家質檢總局對特種起重設備的強制要求。）
4、起升高度到極限
環鏈電動葫蘆緊密結構設計可達到大的可能起重高度。
5、運行方式
環鏈電動葫蘆工作方式分為單速或雙速起升，懸掛吊鉤或者帶有手動或電動的運行小車，雙向或多向運作。
電動葫蘆安全操作完整流程
電動葫蘆使用當中的安全操作規范，包括使用前的檢測，使用中注意的一些事項，以及工作完畢后的系列流程。
1、起吊前應檢查設備的機械部分，鋼絲繩、吊鉤、限位器等應完好，檢查電器部分應無漏電，接地裝置應良好。每次吊重物時，在吊離地面10cm應停車檢查制動情況，確認完好后方可進行工作。露天作業應設置防雨棚。
2、不準超載起吊，起吊時手不準握在繩索與物體之間，吊物上升時，嚴防沖撞。
3、起吊物體要捆扎牢固，并在重.心。吊重行走時，重物離地不要太高，嚴禁重物從人頭上越過，工作間隙不得將重物懸在空中。
4、電動葫蘆在起吊過程中發生異味，高溫應立即停車檢查，找出原因，處理后方可繼續工作。
5、電動葫蘆鋼絲繩在卷筒上要纏繞整齊，當吊鉤放在低位置，卷筒上的鋼絲繩應不得少于三圈。
6、使用懸掛電纜電氣開關啟動，絕緣必須良好，滑動必須自如，并正確操作電鈕和注意人站立位置。
7、在起吊中，由于故障造成重物下滑時，必須采取緊急措施，向無人處下放重物。
8、起吊重物必須作到垂直起升，不許斜拉重物，起吊物重量不清的不吊。
9、在工作完畢后，電動葫蘆應停在指定位置，吊鉤升起，并切斷電源。
電動葫蘆的電機工作級別分類概述
1、連續工作制：在恒定負載下的運行時間足以達到熱穩定。
2、短時工作制：在恒定負載下按給定的時間運行，該時間不足以達到熱穩定，隨之即斷能停轉足夠時間，使電機再度冷卻到與冷卻介質溫度之差在2K以內。
3、斷續周期工作制：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段恒定負載運行時間和一段斷能停轉時間。這種工作制中的每一周期的起動電流不致對溫升產生顯著影響。
4、包括起動的斷續周期工作制：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段對溫升有顯著影響的起動時間、一段恒定負載運行時間和一段斷能停轉時間。
5、包括電制動的斷續周期工作制：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段起動時間、一段恒定負載運行時間、一段快速電制動時間和一段斷能停轉時間。
6、連續周期工作制：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段恒定負載運行時間和一段空載運行時間，但無斷能停轉時間。
7、包括電制動的連續周期工作制：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段起動時間、一段恒定負載運行時間和一段快速電制動時間，但無斷能停轉時間。
8、包括變速變負載的連續周期工作制：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段在預定轉速下恒定負載運行時間，和一段或幾段在不同轉速下的其它恒定負載的運行時間，但無斷能停轉時間。
9、負載和轉速非周期性變化工作制：負載和轉速在允許的范圍內變化的非周期工作制。這種工作制包括經常過載，其值可遠遠超過滿載。
鋼絲繩電動葫蘆安全操作注意十二條
鋼絲繩電動葫蘆使用注意事項如下：
1、請不要鋼絲繩電動葫蘆起吊超過額定負載量的物件，額定負載量在起吊鉤銘牌上已標。
2、起吊物上禁止乘人，另不要將電動葫蘆作為電梯的起升機構用來載人。
3、起吊物件的下面不得有人或重要的設備器材。
4、起吊物體、吊鉤在搖擺狀態下不能起吊。
5、請將葫蘆移動到物體正上方再起吊，不得斜拉歪拽。
6、限位器不允許當作行程開關反復使用。
7、不得起吊與地面相連的物體或埋設物。
8、請不要過度點動操作鋼絲繩電動葫蘆。
9、不要用手電門線前拉其它物體。
10、在維修檢查前一定要切斷電源。
11、維修檢查工作一定要在空載狀態下進行。
12、使用前請確認楔塊是否安裝牢固可靠。
電動葫蘆安全操作完整流程
電動葫蘆使用當中的安全操作規范，包括使用前的檢測，使用中注意的一些事項，以及工作完畢后的系列流程。
1、起吊前應檢查設備的機械部分，鋼絲繩、吊鉤、限位器等應完好，檢查電器部分應無漏電，接地裝置應良好。每次吊重物時，在吊離地面10cm應停車檢查制動情況，確認完好后方可進行工作。露天作業應設置防雨棚。
2、不準超載起吊，起吊時手不準握在繩索與物體之間，吊物上升時，嚴防沖撞。
3、起吊物體要捆扎牢固，并在重.心。吊重行走時，重物離地不要太高，嚴禁重物從人頭上越過，工作間隙不得將重物懸在空中。
4、電動葫蘆在起吊過程中發生異味，高溫應立即停車檢查，找出原因，處理后方可繼續工作。
5、電動葫蘆鋼絲繩在卷筒上要纏繞整齊，當吊鉤放在低位置，卷筒上的鋼絲繩應不得少于三圈。
6、使用懸掛電纜電氣開關啟動，絕緣必須良好，滑動必須自如，并正確操作電鈕和注意人站立位置。
7、在起吊中，由于故障造成重物下滑時，必須采取緊急措施，向無人處下放重物。
8、起吊重物必須作到垂直起升，不許斜拉重物，起吊物重量不清的不吊。
9、在工作完畢后，電動葫蘆應停在指定位置，吊鉤升起，并切斷電源。
墻壁式旋臂起重機
墻壁式旋臂起重機 簡稱墻壁吊，可分為手動和電動旋轉，大旋轉角度為300°左右。
大旋臂長10m同時依附于一個足夠強度的支柱來支撐壁式吊。
墻壁式旋臂起重機的固定支架與固定支柱用螺栓連接，方便拆卸可以配國產鋼絲繩電動葫蘆，也可以配環鏈電動葫蘆。
工作區域為圓形。
目前壁式起重機的設計大起重量為3噸以內。
懸臂起重機力矩保護系統
懸臂起重機力矩保護系統前端采用二階低通濾波器濾除高頻噪聲，以提高輸入信號精度。
力傳感器端構造了信號初級調理電路，以解決工作現場傳感器信號長距離傳輸問題。執行部分對執行電路電源和系統電源進行隔離，以解決系統干擾問題。
比較了基于CS5505的△-Σ型和基于ADS7809的SAR型A/D轉換電路。結果表明：前者電路簡單，在輸入阻抗、噪聲抑制及價格方面有明顯優勢。
懸掛起重機的啃道現象
啃道的概念、形成條件及判斷啃道現象是多種多樣的，有時只有一個車輪啃道，有時出現幾個車輪同時啃軌，有的往返運行同側啃軌，也有的往返運行分別啃磨兩側。啃軌的原因很復雜，可能是軌道、車輪、橋架的因素，也可能是其他因素的影響。因此必須具體問題具體分析。
懸掛起重機系有軌運行，是車輪在專用的軌道上運行。起重機軌道是用來支承起重機的全部重量，保證設備正常、定向運行的。
所以選用懸掛起重機軌道應滿足以下技術條件：
（1）軌頂表面能承受車輪的擠壓力；
（2）軌底有一定的寬度以減輕對基礎的承壓；
（3）應有良好的抗磨彎度。
起重機在運行中，由于多種原因常出現軸向移動或軸向歪斜，運行機構的大車或小車的車輪輪緣與軌道頭側面接觸，產生水平側向力，發生嚴重摩擦，致使輪緣很快磨損和變形。
同時使軌道的側面也產生嚴重的磨損。起重機在運行中受到輪緣與軌道構成的約束，在約束運行時，輪緣車輪的輪軌接觸狀態，這時車輪與鋼軌有兩個接觸點，A點在踏面上稱為承載點，B點在輪緣上或過度圓弧處稱為導向點。這種接觸摩擦方式造成了車輪緣摩損及軌道的側面摩耗，這種現象習慣上稱啃軌。輕微啃軌造成輪緣及軌道的側面有明顯的磨損痕跡；嚴重啃道造成輪緣和軌道的側面金屬剝落或向外變形。
懸臂起重機（懸臂吊）的工作強度
懸臂起重機（懸臂吊）的工作強度為輕型。
起重機由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅動懸臂回轉，電動葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。
起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。內置式行走機構，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結構尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。械通常具在龐大的結構和比較復雜的機構,作業過程中常常是幾個不同方向的運動同時操作,技術難度較大。
能吊運的重物多種多樣,載荷是變化的。有的重物重達上百噸,體積大且不規則,還有散粒、熱融和易燃易爆危險品等,使吊運過程復雜而危險。需要在較大的范圍內運行,活動空間較大,一旦造成事故,影響的面積也較大。
有些起重機械(僅指施工升降機等),需要直接載運人員做升降運動,其可靠性直接影響人身安全。暴露的活動的各部件較多,且常與作業人員直接接觸,潛在許多偶發的危險因素。作業環境復雜,如涉及企業、港口、工地等場所,涉及高溫、高壓、易燃易爆等環境危險因素,對設備和作業人員形成威脅。
作業中常常需要多人協同配合，對指揮者、操作者和起重工等要求較高。在起重機工作時，超載保護裝置是對超載作業有防護作用的安全裝置，它包括起重限制器和力矩限制器，二者主要區別在于起重機有無吊臂幅度的動態計量和控制要求。
懸臂起重機超載保護裝置
《起重機超載保護裝置安全技術規范》（GB12602-90）對各類起重機超載保護裝置的功能要求、技術要求、試驗方法、檢驗規則和安全管理措施做出了規定。
(1) 功能要求：懸臂起重機超載保護裝置分為自動停止型和綜合型。前者在起升質量超過額定起重量時，能自動停止起重機向不安全方向繼續操作；后者當起升質量達到額定起重量的90％左右時，能發出音響或燈光預警信號，當起升質量超過額定起重量時，應能停止起重機向不安全方向繼續動作，但兩者都允許起重機向安全方向動作。裝置還應有能區別起重機實際超載與正常作業時吊物起升、制動、運行等產生的動載影響的功能；自動執行規定功能和自動保險功能。
(2) 技術要求：標準對電源裝置及開關鎖定裝置、抗干擾性、強度裕量、電子元件和零部件的材料、構造、設定點、綜合誤差、信號、顯示誤差、操作誤差、耐振動沖擊性、溫度適應性、耐電壓波動能力、電源裝置的絕緣電阻、過載能力、防護等級、可靠性、疲勞強度都有具體規定。
(3) 試驗方法：起重機出廠前應進行動作誤差試驗、振動試驗、沖擊試驗、溫度試驗、電壓波動試驗、抗干擾試驗、絕緣電阻試驗、耐壓試驗、濕熱試驗、防護等級試驗、過載能力試驗、報警音響試驗、裝機試驗、疲勞試驗以及工業性運行試驗。
起重機械的定義
起重機械是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。
工業稱重控制技術在旋臂起重機機械上的應用
工業稱重控制技術在旋臂起重機機械上的應用現狀隨著數字化技術的突破性進展，特別是電子稱重控制技術的進步，促進了起重機械機械化、自動化、集成化以及智能化的發展。
由于工業生產規模不斷擴大，生產效率日益提高，促使大型化、高速化和專用化的起重機械具有自動化、智能化和信息化的性能特征。現代工業稱重控制技術的應用已使各種起重機械在作業環境內直接參與進行物料的裝卸、運輸、升降、分揀、堆垛、儲存甚至配送，有時還能夠對物料直接進行計量、識別、跟蹤和管理等等。
目前，在起重機械上使用的稱量裝置按功能通常可分為電子吊秤和特殊稱重裝置兩類。獲得廣泛使用的電子吊秤，相關說明較多，在此不加以闡述。特殊稱重裝置主要是指在起重機械上已經普遍使用的起重量限制器。稱重傳感器檢測起吊重量，輸出信號由放大器進行放大。放大后的信號送入稱重控制器。
稱重儀表根據重量信號與“預報警”、“延時報警和控制”及“立即報警和控制”三個基準重量信號設定值進行比較判別，輸出相應的狀態控制信號。三個基準重量信號設定值分別設定在額定載荷的90%、105%和130%。當起吊載荷重量達到額定載荷的90%時，稱重控制器使蜂鳴器發出斷續的鳴響。起重機起升的瞬間，由于起升加速力的作用，將會產生暫時的沖擊載荷現象。
為避免起升時的沖擊載荷引起的瞬間假超載，稱重控制器具有延時判別功能。1～2秒鐘的延時結束時，如果超載現象仍存在，則判定是真正的超載，稱重儀表立即輸出信號切斷起重機的起升主回路，同時蜂鳴器長鳴。對超載信號的延遲，是在一定超載范圍內進行判別的。如果超載大于額定載荷的130%時，則無論是實際超載還是沖擊載荷引起的動載超載，稱重儀表均輸出信號切斷起重機的起升主回路，同時發出聲光報警，即立即報警控制。由于稱重控制器輸出信號只切斷起重機的起升主回路，因此不會影響起升回路進行下降等機構的動作。
起重機使用常識
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起
重
機
械
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輕小型
起重設備 |
起重葫蘆
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如: 電動葫蘆
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懸掛羊軌系統
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如: 單軌葫蘆
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其它
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橋架型起重機
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橋式起重機
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如：電動單梁起重機
懸掛單梁起重機 葫蘆雙梁起重機 雙梁橋式起重機 |
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門式起重機
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如：葫蘆門式起重機
單主梁門式起重機 雙主梁門式起重機 輪胎式集裝箱門式起重機 岸邊集裝箱門式起重機 |
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半門式起重機
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如: 半門式起重機
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臂架型起重機
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懸臂起重機
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如: 柱式懸臂起重機
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流動式起重機
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如: 汽車起重機
輪胎起重機 履帶起重機 |
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塔式起重機
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如: 固定式塔式起重機
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門座起重機
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如: 港口門座起重機
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其它
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如: 集裝箱正面吊運起重機
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其它起重機械
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索起重機
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如：固定式纜索起重機
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其它起重機械
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施工升降機
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如：施工升降機
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擦窗機
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如: 擦窗機
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|
其它
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如: 高處作業吊籃
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輸電線路電壓V(kV)
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〈1
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1~35
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>=60
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4、距離(m)
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15
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3
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0.01(V-50)+3
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簡易龍門式起重機
簡易龍門式起重機的產品特點
簡易龍門式起重機又稱：輕型龍門吊，可以輕松地再平滑的地面朝任一方向行駛，移動靈活當便、隨意性好，操作簡便，是車間內部設備修理、安裝和調運加工件的理想起重設備。起重機可以簡單地拆散為幾個容易運輸的部分，在其他工位又能很快轉配起來。大起重量3.2t,大跨度5m.大起升高度5m，標配兩個萬向輪兩個定向輪，使移動更加靈活便捷可選配安全螺栓支撐。
立柱式旋臂起重機的性能特點
立柱式旋臂起重機主要是在一個固定的作業區域或機械設備周圍的地面上，相對較小的工位使用，可以輕松地搬運工件，準確地就位。使用旋臂起重機可以合理的安排，每個工位的物料搬運，使物流和生產流程更加流暢，提高生產效率，改善工作環境，大大降低生產風險。旋臂采用H型鋼截面，直接安裝地面上，起重量大可達5000kg，旋臂可達6m回轉角度大可達360度。
移動式旋臂吊主要組成部分的結構特征
移動式旋臂吊又稱 移動式旋臂起重機，是由擺線針輪減速機，橫梁旋轉機構、立柱、操縱機構、底座、環鏈（或鋼絲繩）電動葫蘆、一對滾輪架、配重、四只主被動輪，以及電器設備等部件組成。
EBZ型橫梁的旋轉是由人力推動橫梁旋轉，靠裝在立柱頂端的兩只滾針軸承和推力軸承作為支承來實現的，所以橫梁轉動較靈活；EBZ型橫梁的旋轉是由雙級擺線針輪減速機帶動一對齒輪轉動。頂部的連接板、橫梁與減速機連成一體，通過安裝在減速機轉軸上的主動齒輪與固定在立柱頂部的被動齒輪之間的嚙合而產生的相對運動。而帶動橫梁旋轉。橫梁轉動中由相對對稱的一對滾輪在立柱的滾道上滾動作為支承，因此較平穩。
1、操縱機構：
起重機運行方向的控制是由轉向機構來實現的，通過與輪架連成一體的操縱桿，按所需運行方向緩緩扳動操縱桿，從而改變運行方向。
2、運行機構
EBZ型起重機的運行移動是由單級擺線針輪減速機直接帶動主動輪行走，運行速度一般為15米/分，因輪子的大小不同，速度略有不同。
EBZ型起重機的運行機構則無減速機帶動，而是靠人力推動起重機行走 的。
